4 RI
4 Roues Inclinables balancier
La cinématique de ce dispositif de Dédoublement latéral des roues est basée sur une étude mathématique qui aboutit à la définition précise de la géométrie du double parallélogramme.
La particularité de cette cinématique est de générer un équilibre qui a pour avantage de synchroniser la dynamique du balancement du pilotage en accord avec la dynamique de l’inclinaison du véhicule.
En effet, notre conception des balanciers permet la réalisation d’un véhicule à Quatre Roues Inclinable dont le comportement dynamique est conforme au comportement dynamique d’un Deux Roues Ordinaire.
D’autre part, afin d’obtenir une meilleure répartition des contraintes liées aux efforts mécaniques, la conception de notre véhicule intègre à l’intérieur des roues tous les systèmes utiles au Balancement, à la Direction, à la Propulsion, à l’Amortissement, et au Freinage.
Cette optimisation de la conception assure également une excellente répartition des masses tout en réservant plus d’espace disponible à l’intérieur de l’habitacle.
Brevet: Olivier Antenat : tel 07 86 03 57 86
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